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| 稿件标题： | 基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计 |
| 稿件作者： | 廖海波 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 制导迫弹;反演法;自适应控制；鲁棒控制 |
| 文章摘要： | 设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有 σ 修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确定项的限制，仿真结果证明了该方法的有效性。 |
| 引用本文格式： | 廖海波.基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计 ［J］.兵器装备工程学报，2016(5):70-73. LIAO Haibo. Guided Mortar Projectile Robust Adaptive Controller Design Based on Backstepping［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(5):70-73. |
| 刊期名称： | 2016年05期 |
| 出版时间： | 2016年5月 |
| 上线时间： | 2016年5月28日 |
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| 下载次数： | 531 |
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