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| 稿件标题： | 改进A *算法在突防航迹规划中的应用 |
| 稿件作者： | 宋斌斌 1，金慧琴 1，李启超 2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | A *算法；航迹规划；启发函数；搜索空间；航迹平滑 |
| 文章摘要： | 针对实际应用中传统A *算法存在搜索时间长、占用空间大和生成的航迹可飞性低等问题，对传统A *算法进行了改进。通过引入启发函数选择因子，并结合航迹约束条件改进节点扩展策略，有效减小了算法搜索时间和所占用的内存空间；采用索引矩阵和无序数组的混合数据结构实现对Open表和数据的管理，显著提高了算法效率；通过对航迹进行后期平滑处理，使生成的航迹满足飞机机动性能要求。仿真结果表明，改进后的A *算法有效提高了规划效率且生成的航迹更具可飞性，在突防航迹规划中具有一定的实际应用价值。 |
| 引用本文格式： | 宋斌斌，金慧琴，李启超. 改进A *算法在突防航迹规划中的应用［J］.兵器装备工程学报，2016(7):85-89. SONG Binbin, JIN Huiqin, LI Qichao. Application of Improved A * Algorithm in Penetrating Path Planning［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(7):85-89. |
| 刊期名称： | 2016年07期 |
| 出版时间： | 2016年7月 |
| 上线时间： | 2016年7月28日 |
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