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| 稿件标题： | 音圈电机驱动小角度转台控制方法研究 |
| 稿件作者： | 邵琳达 1，赵英伟2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 小角度转台；音圈电机；系统辨识；频率补偿 |
| 文章摘要： | 设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪，确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数，辨识出转台中存在的机械谐振环节，设计了相关的补偿环节，改善了转台的相位裕度，消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明，实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度，辨识精度优于0.5 dB；根据辨识传递函数设计的补偿环节，可以使转台的控制角度定位精度达到2″，能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。 |
| 稿件基金： | 重力异常补偿机理及重力辅助导航技术研究（61275002） |
| 引用本文格式： | 邵琳达，赵英伟. 音圈电机驱动小角度转台控制方法研究［J］.兵器装备工程学报，2016(8):142-145. SHAO Linda, ZHAO Yingwei. Research on Control Strategy of Voice Coil Motor Actuating SmallAngle Turntable［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(8):142-145. |
| 刊期名称： | 2016年08期 |
| 出版时间： | 2016年8月 |
| 上线时间： | 2016年8月28日 |
| 浏览次数： | 2971 |
| 下载次数： | 1047 |
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