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| 稿件标题： | 外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析 |
| 稿件作者： | 周加永，莫新民，张昂，孟小净，赵浩，纪平鑫 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 外骨骼；助力机器人；关键技术 |
| 文章摘要： | 根据研究工作积累和查阅相关文献资料，对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结，对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析，并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。 |
| 引用本文格式： | 周加永，莫新民，张昂，等. 外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析［J］.兵器装备工程学报，2016(10):99-104. ZHOU Jiayong, MO Xinmin, ZHANG Ang, et al. Analysis of Exoskeleton Assist Robot Research Status and Key Technology［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(10):99-104. |
| 刊期名称： | 2016年10期 |
| 出版时间： | 2016年10月 |
| 上线时间： | 2016年10月28日 |
| 浏览次数： | 2985 |
| 下载次数： | 3023 |
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