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| 稿件标题： | 基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法 |
| 稿件作者： | 刘宏建，蔡中祥，刘子义 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 高速测控目标；正交函数系；最小二乘拟合；实时姿态平滑 |
| 文章摘要： | 针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象，提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法，该方法具有平滑效果好、实时性强，基本消除了姿态数据的“抖动”现象，对飞行特性不太平稳的目标适应性较强，在无人机试验中得到了良好的应用。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（41301125） |
| 引用本文格式： | 刘宏建，蔡中祥，刘子义.基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法 ［J］.兵器装备工程学报，2017(1):21-23. LIU Hongjian, CAI Zhongxiang, LIU Ziyi. Attitude Smoothing Method Based on Least Square Fitting of Orthogonal Function System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(1):21-23. |
| 刊期名称： | 2017年01期 |
| 出版时间： | 2017年1月 |
| 上线时间： | 2017年1月28日 |
| 浏览次数： | 2827 |
| 下载次数： | 690 |
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