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| 稿件标题： | 迫击炮供输弹机械手结构设计和动力学分析 |
| 稿件作者： | 秦准,吴海斌,赵明升,葛建立 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 120 mm迫击炮；供输弹机械手；动力学仿真 |
| 文章摘要： | 针对传统迫击炮自动化程度低、战场生存能力差等弱点，设计了用于120 mm迫击炮的供输弹机械手，实现3~4发/每分钟的射击速度。采用ADAMS 软件进行机械手的动力学仿真，得到包括炮弹运动参数、机械手振动变形以及关节驱动等关键数据。 |
| 稿件基金： | 国家级大学生创新创业训练计划项目资助（201510288006） |
| 引用本文格式： | 秦准,吴海斌,赵明升，等. 迫击炮供输弹机械手结构设计和动力学分析［J］.兵器装备工程学报，2017(1):55-58. QIN Zhun, WU Haibin, ZHAO Mingsheng, et al. Structural Design and Dynamic Analysis of Robotic Manipulator for a Mortar［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(1):55-58. |
| 刊期名称： | 2017年01期 |
| 出版时间： | 2017年1月 |
| 上线时间： | 2017年1月28日 |
| 浏览次数： | 2831 |
| 下载次数： | 744 |
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