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| 稿件标题： | 基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验 |
| 稿件作者： | 边浩然a，资新运b，王洪涛a，唐粤清a，曾繁琦a |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 变形履带；红外感应；搜救侦察机器人 |
| 文章摘要： | 基于变形履带以及图像识别和红外感知信息融合进行了机动灵活、隐蔽性强的小型搜救侦察机器人的设计，研制的样机证明了可靠的通过性和对复杂地形的适应性。 |
| 引用本文格式： | 边浩然，资新运，王洪涛，等. 基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验［J］.兵器装备工程学报，2017(3):143-146. BIAN Haoran, ZI Yunxin, WANG Hongtao,et al. Design and Experiment of a RescueSearch Robot Based on Deformable Track［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(3):143-146. |
| 刊期名称： | 2017年03期 |
| 出版时间： | 2017年3月 |
| 上线时间： | 2017年3月28日 |
| 浏览次数： | 3802 |
| 下载次数： | 936 |
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