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| 稿件标题： | 一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真 |
| 稿件作者： | 王鑫1,2,陈欣1 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 抗干扰控制；LDU分解；模型参考自适应；关联矩阵 |
| 文章摘要： | 提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法，该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术，可用于对各种干扰进行抑制，响应快速 ，能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰，对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。 |
| 引用本文格式： | 王鑫,陈欣. 一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真［J］.兵器装备工程学报，2017(4):114-117. WANG Xin，CHEN Xin. Design of a Novel Model Reference Adaptive Disturbance Rejection Controller and Its Simulations［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):114-117. |
| 刊期名称： | 2017年04期 |
| 出版时间： | 2017年4月 |
| 上线时间： | 2017年4月28日 |
| 浏览次数： | 2837 |
| 下载次数： | 691 |
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