兵器装备工程学报

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稿件标题: 一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真
稿件作者: 王鑫1,2,陈欣1
栏目名称: 信息科学与控制工程
关键词: 抗干扰控制;LDU分解;模型参考自适应;关联矩阵
文章摘要: 提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速   ,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。
引用本文格式: 王鑫,陈欣.   一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真[J].兵器装备工程学报,2017(4):114-117.
WANG Xin,CHEN Xin.   Design of a Novel Model Reference Adaptive Disturbance Rejection Controller and Its Simulations[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):114-117.
刊期名称: 2017年04期
出版时间: 2017年4月
上线时间: 2017年4月28日
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