稿件标题: | 一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真 |
稿件作者: | 王鑫1,2,陈欣1 |
栏目名称: | 信息科学与控制工程 |
关键词: | 抗干扰控制;LDU分解;模型参考自适应;关联矩阵 |
文章摘要: | 提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速 ,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。 |
引用本文格式: | 王鑫,陈欣. 一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真[J].兵器装备工程学报,2017(4):114-117. WANG Xin,CHEN Xin. Design of a Novel Model Reference Adaptive Disturbance Rejection Controller and Its Simulations[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):114-117. |
刊期名称: | 2017年04期 |
出版时间: | 2017年4月 |
上线时间: | 2017年4月28日 |
浏览次数: | 2837 |
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