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| 稿件标题： | 磁悬浮球控制系统的仿真研究 |
| 稿件作者： | 王玲玲，王宏，梁勇 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 磁悬浮球系统；PID；根轨迹法；校正 |
| 文章摘要： | 针对磁悬浮球系统的本质不稳定性，设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型，并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化，采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计，并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数，使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。 |
| 引用本文格式： | 王玲玲，王宏，梁勇. 磁悬浮球控制系统的仿真研究［J］.兵器装备工程学报，2017(4):122-126. WANG Lingling, WANG Hong, LIANG Yong. Simulation and Research of Magnetic Levitation Ball Control System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):122-126. |
| 刊期名称： | 2017年04期 |
| 出版时间： | 2017年4月 |
| 上线时间： | 2017年4月28日 |
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