文章详情
| 稿件标题： | 基于模糊自适应互补滤波的姿态解算算法 |
| 稿件作者： | 陈雷，卞鸿巍 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 模糊自适应；姿态解算算法；互补滤波 |
| 文章摘要： | 在互补滤波姿态解算算法中，如果将滤波器参数设置为固定值，加速度计测量值包含振动噪声和运动加速度会影响姿态解算效果；针对此问题，首先根据加速度计测量值的模值对姿态解算算法进行改进，然后根据加速度计测量值求取的误差能反应载体运动状态这一特性，提出了一种模糊自适应互补滤波姿态解算算法；仿真试验表明： 这种解算算法能实时调整滤波参数，相对于互补滤波姿态解算算法，姿态解算效果更佳。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（41506220） |
| 引用本文格式： | 陈雷，卞鸿巍. 基于模糊自适应互补滤波的姿态解算算法［J］.兵器装备工程学报，2017(4):183-187. CHEN Lei, BIAN Hongwei. Attitude Algorithm Based on Fuzzy Adaptive Complementary Filter［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):183-187. |
| 刊期名称： | 2017年04期 |
| 出版时间： | 2017年4月 |
| 上线时间： | 2017年4月28日 |
| 浏览次数： | 2908 |
| 下载次数： | 1320 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |