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| 稿件标题： | 基于模型参考自适应控制的伺服定位系统研究 |
| 稿件作者： | 严尚贤，蒋晓辉 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 永磁同步电机；模型参考自适应控制；伺服定位；李雅普诺夫稳定性理论；自适应律 |
| 文章摘要： | 针对永磁同步电机提出采用模型参考自适应控制策略进行伺服定位控制仿真研究；建立李雅普诺夫函数，设计了由控制对象的输入和输出构成的模型参考自适应控制规律，该控制策略能够解决非线性、时变系统带来的不确定性，提高伺服电机的位置控制性能；仿真研究结果表明：该自适应律能以优异的性能完成定位跟踪任务，控制效果较好。 |
| 引用本文格式： | 严尚贤，蒋晓辉. 基于模型参考自适应控制的伺服定位系统研究［J］.兵器装备工程学报，2017(9):112-116. YAN Shangxian, JIANG Xiaohui. Research on Servo Positioning System Based on Model Reference Adaptive Control［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(9):112-116. |
| 刊期名称： | 2017年09期 |
| 出版时间： | 2017年9月 |
| 上线时间： | 2017年9月28日 |
| 浏览次数： | 2829 |
| 下载次数： | 570 |
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