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| 稿件标题： | 模块化无人机组控制策略研究 |
| 稿件作者： | 王宏福，韩晶 |
| 栏目名称： | 航空和航海工程 |
| 关键词： | 模块化；四旋翼；对接；运动学仿真 |
| 文章摘要： | 以两架模块旋翼机对接后为研究对象，提出其控制策略并进行了动力学方程和传递函数计算，建立了研究对象的SimMechanics模型、角速度与力的转换模型以及控制模型。对这三个模型封装连接，联合仿真，实现对高度的控制。 |
| 引用本文格式： | 王宏福，韩晶. 模块化无人机组控制策略研究［J］.兵器装备工程学报，2017(12):227-232. WANG Hongfu，HAN Jin. Research on Control Strategy of Modular Unmanned Aerial Vehicle ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(12):227-232. |
| 刊期名称： | 2017年12期 |
| 出版时间： | 2017年12月 |
| 上线时间： | 2017年12月28日 |
| 浏览次数： | 3304 |
| 下载次数： | 624 |
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