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| 稿件标题： | 多无人机协同自组织机制研究 |
| 稿件作者： | 岳源 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多无人机协同；自组织机制；桥联模型 |
| 文章摘要： | 首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣，提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制；然后阐述了该机制的工作原理并给出了两种典型的工作情况；最后基于该机制建立了多无人机协同的架构，分析了协同架构中的各个系统的组成；在考虑动态战场环境下，对无人机平台和系统之间的信息交互方式做了分析。 |
| 稿件基金： | 中国民用航空局民航教育类人才资助项目（14002600100017J173） |
| 引用本文格式： | 岳源. 多无人机协同自组织机制研究［J］.兵器装备工程学报，2018(1):153-156,178. YUE Yuan. Research on MultiUAVs Cooperative SelfOrganization Mechanism［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018(1):153-156,178. |
| 刊期名称： | 2018年01期 |
| 出版时间： | 2018年1月 |
| 上线时间： | 2018年1月28日 |
| 浏览次数： | 3297 |
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