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| 稿件标题： | 分布式多无人机协同侦察目标分配研究 |
| 稿件作者： | 岳源1，屈高敏2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 分布式协同；多目标分配；离散粒子群算法 |
| 文章摘要： | 首先根据分布式多无人机协同特点，建立了考虑路程、通信容量、雷达探测能力、无人机智能水平的侦察优势函数；然后基于该函数建立了目标分配模型；最后运用离散粒子群算法给出了8架无人机协同侦察8个目标的算例，并对仿真结果进行了讨论和分析，验证了模型和算法的良好可用性和广泛适用性。 |
| 稿件基金： | 中国民用航空局民航教育类人才资助项目（14002600100017J173） |
| 引用本文格式： | 岳源，屈高敏.分布式多无人机协同侦察目标分配研究［J］.兵器装备工程学报，2018(3):57-61,82. YUE Yuan, QU Gaomin.Research on Distributed Multi UAV Cooperative Reconnaissance Task Allocation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018(3):57-61,82. |
| 刊期名称： | 2018年03期 |
| 出版时间： | 2018年3月 |
| 上线时间： | 2018年3月28日 |
| 浏览次数： | 2773 |
| 下载次数： | 851 |
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