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| 稿件标题： | 一种混合路径规划方法在装甲车辆CGF中的应用 |
| 稿件作者： | 邓青1，薛青1，陈琳1，陈俊2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 路径规划；装甲车辆CGF；分层结构 |
| 文章摘要： | 针对装甲车辆CGF路径规划在作战仿真中的实时性问题，基于分层思想提出一种混合路径规划方法。首先采用IGA实现全局路径规划，用于仿真前生成预规划路径；再采用几何算法实现局部路径规划，用于仿真实时避障。经过实验验证，该方法具有全局搜索和快速灵活的优点，装甲车辆CGF能够规划出合理的路径，有效避开障碍物，同时满足仿真的实时性要求。 |
| 引用本文格式： | 邓青，薛青，陈琳，等.一种混合路径规划方法在装甲车辆CGF中的应用［J］.兵器装备工程学报，2018,39(7):120-122,150. DENG Qing，XUE Qing，CHEN Lin, et al.Application of a Hybrid Path Planning Method on Armored Vehicles CGF［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(7):120-122,150. |
| 刊期名称： | 2018年07期 |
| 出版时间： | 2018年7月 |
| 上线时间： | 2018年7月28日 |
| 浏览次数： | 2613 |
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