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| 稿件标题： | 类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析 |
| 稿件作者： | 朱琳1，李京书2，崔玫3 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 惯导系统；机械编排；类地坐标系 |
| 文章摘要： | 本文仔细分析了误差产生机理，重新定义了更适合作为导航坐标系的类地坐标系，建立了新的姿态、速度、位置更新方程，跟传统的惯性导航系统相比，新系统避免大量坐标系转换，计算量小，精度高，有利于进行极区导航。 |
| 引用本文格式： | 朱琳，李京书，崔玫.类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析［J］.兵器装备工程学报，2018,39(11):130-134，160. ZHU Lin， LI Jingshu， CUI Mei.Analysis on Rationality of Inertial Navigation System Mechanical Layout Based on TerrestrialLike Coordinate［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(11):130-134，160. |
| 刊期名称： | 2018年11期 |
| 出版时间： | 2018年11月 |
| 上线时间： | 2018年11月28日 |
| 浏览次数： | 2644 |
| 下载次数： | 934 |
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