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| 稿件标题： | 基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法 |
| 稿件作者： | 王宏力,许强,何星,由四海,何贻洋 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 组合导航技术；X射线脉冲星导航；惯性导航；星光导航；强跟踪滤波 |
| 文章摘要： | 在惯性/星光组合导航的基础上，将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量，设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法，并通过引入强跟踪滤波，解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、速度误差校正效果不明显的问题。介绍了导航算法中使用的带有次优渐消因子的强跟踪滤波器基本原理；设计了组合导航系统的基本方案及状态方程和观测方程；通过数值仿真分析，证明单脉冲星/惯性/星光组合导航可以实现位置、速度误差的有效补偿，而且使用强跟踪滤波的导航效果明显优于使用传统扩展卡尔曼滤波的导航效果。 |
| 引用本文格式： | 王宏力,许强,何星，等.基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法［J］.兵器装备工程学报，2018,39(12):101-105. WANG Hongli, XU Qiang, HE Xing, YOU Sihai, et al.Single Pulsar/Inertial/Starlight Integrated Navigation Algorithm Based on Suboptimal Fading Extended Kalman Filter［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(12):101-105. |
| 刊期名称： | 2018年12期 |
| 出版时间： | 2018年12月 |
| 上线时间： | 2018年12月28日 |
| 浏览次数： | 2836 |
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