文章详情
| 稿件标题： | 基于事后RTK的广域无线传感网络节点低功耗高精度定位模块设计 |
| 稿件作者： | 万育彰，张晓明，熊继军，陈雷，晁正正，闫佳晖 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 事后RTK；时钟同步；卡尔曼滤波算法；无线传感网络；低功耗；高精度定位 |
| 文章摘要： | 针对爆炸场测试、道路探伤等广域空间物理场采集和监测工程中，无线传感网络节点高精度、低功耗定位且需要时钟统一的需求，提出通过硬件方法为节点提供统一时钟脉冲，提供统一的时间零点及时钟信号，通过卡尔曼滤波加快定位速度，并在获取高精度位置后待机以降低功耗。进行传感网络及节点系统构成设计，通过具体的野外GNSS定位实验数据证明系统实现了毫米级定位，并且通过统计和测量证明了系统的硬件功耗为毫瓦级、时钟统一精度达纳秒级，证明该方案可行。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（51375463） |
| 引用本文格式： | 万育彰，张晓明，熊继军，等.基于事后RTK的广域无线传感网络节点低功耗高精度定位模块设计［J］.兵器装备工程学报，2018,39(12):212-217. WAN Yuzhang, ZHANG Xiaoming, XIONG Jijun, et al.Low Power Consumption High Precision Positioning Module Design for Wide Area Wireless Sensor Net Nodes Based on PostRTK［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2018,39(12):212-217. |
| 刊期名称： | 2018年12期 |
| 出版时间： | 2018年12月 |
| 上线时间： | 2018年12月28日 |
| 浏览次数： | 2787 |
| 下载次数： | 463 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |