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| 稿件标题： | 基于异质网络的蜂拥控制研究 |
| 稿件作者： | 张金春，丛凯，王帅磊 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多智能体；异质网络；蜂拥控制；幂律 |
| 文章摘要： | 提出了异质影响半径的概念，对Olfati的人工势函数进行改造，使其能够应用于异质网络。研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响。研究结果表明：当智能体影响半径服从幂律分布时，随着幂律指数的减小，网络的异质性增强，也更容易达到蜂拥状态；当网络的异质性很强时，只需要通过控制极少数感知半径大的智能体，就可以很好地控制整个多智能体系统。 |
| 引用本文格式： | 张金春，丛凯，王帅磊.基于异质网络的蜂拥控制研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(2):114-119. ZHANG Jinchun， CONG Kai， WANG Shuailei.Research on Flocking Control Based on Heterogeneous Network［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(2):114-119. |
| 刊期名称： | 2019年02期 |
| 出版时间： | 2019年2月 |
| 上线时间： | 2019年2月28日 |
| 浏览次数： | 2680 |
| 下载次数： | 692 |
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