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| 稿件标题： | 一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究 |
| 稿件作者： | 岳光1，潘玉田1，张华君2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多神经元；PID；GURV；DSP；伺服控制 |
| 文章摘要： | 设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统，结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制，其算法收敛速度快，且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数，通过仿真及实验对比分析，验证了算法的有效性，可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域，为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。 |
| 稿件基金： | “973”国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204)；山西省重点研发计划（指南）项目(201603D121040-1) |
| 引用本文格式： | 岳光，潘玉田，张华君.一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(2):125-130，173. YUE Guang, PAN Yutian, ZHANG Huajun.Research on Servo Control System of GURV Based on Multi Neuron Intelligent Algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(2):125-130，173. |
| 刊期名称： | 2019年02期 |
| 出版时间： | 2019年2月 |
| 上线时间： | 2019年2月28日 |
| 浏览次数： | 2754 |
| 下载次数： | 634 |
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