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| 稿件标题： | 基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法 |
| 稿件作者： | 杨阳，蔡正谊，陈升泽，赵帅 |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 捷联导引头；无迹卡尔曼滤波；视线角速率；非线性滤波 |
| 文章摘要： | 以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器，解决了捷联导引头视线角速率无法测量，求导提取误差较大的问题，同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器，具有较高的精度和动态性能，能满足打击机动目标的要求。 |
| 引用本文格式： | 杨阳，蔡正谊，陈升泽，等.基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法［J］.兵器装备工程学报，2019,40(2):215-218. YANG Yang， CAI Zhengyi， Chen Shenze， et al.Study on LOS Angular Rate Estimation Based on UKF for Strapdown Seeker［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(2):215-218. |
| 刊期名称： | 2019年02期 |
| 出版时间： | 2019年2月 |
| 上线时间： | 2019年2月28日 |
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