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| 稿件标题： | 改进合同网在多机器人围捕任务分配中的应用 |
| 稿件作者： | 付光远1,李源1,付文宇2,王湘瑶2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 改进合同网；协作围捕；任务分配；匹配度；信誉度 |
| 文章摘要： | 针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题，提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略：结合案例推理方法，在传统的合同网协议中引入了匹配度和信誉度；通过与构建的案例库中的历史案例进行匹配，迅速找到候选的承包商；结合信誉度，选出最适合的承包商并能够解决承包商故障问题。最后的仿真实验表明：该策略能够将任务分配给最佳的承包商，与传统方法和其他改进方法相比较，任务完成时间少，成功率，证明了改进算法的正确性和有效性。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学青年基金项目(61403397)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM6313) |
| 引用本文格式： | 付光远,李源,付文宇，等.改进合同网在多机器人围捕任务分配中的应用［J］.兵器装备工程学报，2019,40(3):98-102，216. FU Guangyuan, LI Yuan, FU Wenyu, et al.Application of Improved Contract Net on Pursuit Assignment Allocation for Multiple Mobile Robots［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(3):98-102，216. |
| 刊期名称： | 2019年03期 |
| 出版时间： | 2019年3月 |
| 上线时间： | 2019年3月28日 |
| 浏览次数： | 2730 |
| 下载次数： | 637 |
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