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| 稿件标题： | GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用 |
| 稿件作者： | 王立兵1,2,3，马国驹1,2，贾瑞才1,2,刘鹏飞1,2，智奇楠1,2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 移动测图；GNSS/INS组合导航；高精度定位测姿；反向平滑 |
| 文章摘要： | 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题，满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求，建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准，测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0.02 m/s,水平姿态精度达到0.005°,航向精度达到005°。 |
| 稿件基金： | 国家高技术研究发展计划项目（863计划）（2015AA124001）；国家重点研发计划资助项目（2016YFB0502100）; |
| 引用本文格式： | 王立兵，马国驹，贾瑞才,等.GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用［J］.兵器装备工程学报，2019,40(3):112-115. WANG Libing, MA Guoju, JIA Ruicai, et al.Application of High Precision GNSS/INS Smooth Algorithm in the Mobile Mapping Area［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(3):112-115. |
| 刊期名称： | 2019年03期 |
| 出版时间： | 2019年3月 |
| 上线时间： | 2019年3月28日 |
| 浏览次数： | 3486 |
| 下载次数： | 1031 |
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