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| 稿件标题： | 基于大气偏振光的航向角探测系统 |
| 稿件作者： | 王玉波，杨江涛，唐军，刘俊，申冲，秦丽 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 仿生导航；偏振光导航；偏振图像信息；大气偏振模式；图像特征提取本文引用格式：王玉波，杨江涛，唐军，等. |
| 文章摘要： | 基于大气偏振光的航向角探测系统在大气偏振模式具有偏振态分布稳定性的基础上，对大气偏振模式进行偏振态检测，确定大气偏振模式对称轴即太阳子午线位置，利用加速度计测量俯仰角和横滚角，调整天顶点在成像面的投影位置，进而准确解算出航向角信息，验证了所述方法的有效性，最大动态误差为1.74°，平均误差为0.16°。该系统能够稳定输出导航角度，可以满足实时测试，具有重要的指导意义。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61603353,51705477,51575500） |
| 引用本文格式： | 王玉波，杨江涛，唐军，等.基于大气偏振光的航向角探测系统［J］.兵器装备工程学报，2019,40(3):127-131. WANG Yubo, YANG Jiantao, TANG Jun, et al.Heading Angle Detection System Based on Atmospheric Polarized Light［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(3):127-131. |
| 刊期名称： | 2019年03期 |
| 出版时间： | 2019年3月 |
| 上线时间： | 2019年3月28日 |
| 浏览次数： | 2791 |
| 下载次数： | 947 |
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