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| 稿件标题： | 基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法 |
| 稿件作者： | 贾智,赵岩,张兵,王立珂 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 小波神经网络；战车巡航算法；PID |
| 文章摘要： | 提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法，通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大，将小波变换融入神经网络，具有良好的函数逼近能力，有效避免局部最小值。实验结果表明，小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内，平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。 |
| 引用本文格式： | 贾智,赵岩,张兵,等.基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法［J］.兵器装备工程学报，2019,40(3):161-164. JIA Zhi, ZHAO Yan, ZHANG Bing, et al.Algorithm of Adaptive Chariot Cruise Control Based on Wavelet Neural Network PID［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(3):161-164. |
| 刊期名称： | 2019年03期 |
| 出版时间： | 2019年3月 |
| 上线时间： | 2019年3月28日 |
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| 下载次数： | 574 |
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