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| 稿件标题： | 面向虚拟维修的零件层次结构模型 |
| 稿件作者： | 姚寿文1，常富祥1，李鹏宇2，王瑀1，胡子然1 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 虚拟维修；人机交互；非凸体零件；层次结构模型 |
| 文章摘要： | 分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求，建立了零件层次结构模型，结合Unity3D开发了相应管理器，建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程，开发了虚拟维修平台，以某传动轴总成为例进行了维修过程中零件的装配验证，表明零件层次结构模型能够满足虚拟维修中零件交互装配需求。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目( 51375043) |
| 引用本文格式： | 姚寿文，常富祥，李鹏宇，等.面向虚拟维修的零件层次结构模型［J］.兵器装备工程学报，2019,40(5):164-170. YAO Shouwen, CHANG Fuxiang, LI Pengyu, et al.Research on Part Hierarchical Structure Model for Virtual Maintenance［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(5):164-170. |
| 刊期名称： | 2019年05期 |
| 出版时间： | 2019年5月 |
| 上线时间： | 2019年5月28日 |
| 浏览次数： | 2488 |
| 下载次数： | 586 |
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