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| 稿件标题： | 坦克车辆虚拟远程驾驶技术综述 |
| 稿件作者： | 姚寿文,丁佳,王瑀,胡子然 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 虚拟现实；虚拟驾驶；远程控制 |
| 文章摘要： | 无人驾驶以及人工智能是目前车辆领域的研究热点。考虑试验成本，如何在虚拟环境中进行无人车道路测试成为了新的研究方向。战争的无人化也受各发达国家的重点关注，对坦克车辆而言，无人化将是未来的研究方向之一，将有效降低作战人员的伤亡。战场环境的多变性，兼顾作战精度，应对战场突发情况等，使坦克的无人化更为困难，而坦克车辆远程驾驶是实现坦克无人驾驶的又一个发展方向。本文结合虚拟现实技术，提出了坦克车辆虚拟远程驾驶的技术途径以及关键技术，企图使战场环境下坦克的无人化成为可能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（51375043） |
| 引用本文格式： | 姚寿文,丁佳,王瑀,等.坦克车辆虚拟远程驾驶技术综述［J］.兵器装备工程学报，2019,40(6):104-108. YAO Shouwen, DING Jia,WANG Yu, et al.Research and Prospect of Virtual Remote Driving Technology for Tank Vehicles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(6):104-108. |
| 刊期名称： | 2019年06期 |
| 出版时间： | 2019年6月 |
| 上线时间： | 2019年6月28日 |
| 浏览次数： | 2691 |
| 下载次数： | 759 |
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