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| 稿件标题： | 单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真 |
| 稿件作者： | 李杨1，李回滨2，李仲2，管小荣2， 徐诚2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 单兵外骨骼；控制方案；遗传自适应；仿真研究 |
| 文章摘要： | 提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案，并进行了仿真验证，最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。 |
| 稿件基金： | 泰州学院高层次人才科研启动基金项目（TZXY2017QDJJ015）；国家自然科学基金项目（51575279） |
| 引用本文格式： | 李杨，李回滨，李仲,等.单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真［J］.兵器装备工程学报，2019,40(6):129-133. LI Yang, LI Huibin, LI Zhong, et al.Genetic Algorithm Simulation of the Control Scheme of Single Soldier Extremity Exoskeleton［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(6):129-133. |
| 刊期名称： | 2019年06期 |
| 出版时间： | 2019年6月 |
| 上线时间： | 2019年6月28日 |
| 浏览次数： | 2673 |
| 下载次数： | 489 |
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