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| 稿件标题： | 双旋永磁同步电动舵机建模与仿真研究 |
| 稿件作者： | 李浩，贾方秀，周强，张天宇 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 双旋；PMSM；SVPWM；PID；三闭环 |
| 文章摘要： | 为了满足弹载舵机低转速大扭矩的性能要求，实现对双旋弹丸的弹道修正，在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量脉宽调制技术的基础上，利用Simulink搭建双旋永磁同步电机控制系统的仿真模型。基于舵机修正原理，结合经典PID控制理论，建立了舵机位置、转速和电流三闭环控制系统，提出了双旋条件下的新型舵机解算方法。仿真结果表明，该控制系统响应速度快，运行平稳，为实际舵机控制系统的实现提供设计思路，可明显缩短开发周期。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(61201391) |
| 引用本文格式： | 李浩，贾方秀，周强，等.双旋永磁同步电动舵机建模与仿真研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(6):143-148. LI Hao, JIA Fangxiu, ZHOU Qiang, et al.Modeling and Simulation Research of the DualSpinning Permanent Magnet Synchronous Electric Steering Gear［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(6):143-148. |
| 刊期名称： | 2019年06期 |
| 出版时间： | 2019年6月 |
| 上线时间： | 2019年6月28日 |
| 浏览次数： | 2504 |
| 下载次数： | 622 |
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