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| 稿件标题： | 液压四足机器人设计冲突消解方法研究 |
| 稿件作者： | 秦建军1，路可欣1，江磊2，苏波2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 功能结构聚类；设计结构矩阵；分支拓扑树结构；液压四足机器人；粒度层级分析 |
| 文章摘要： | 提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法，通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤，解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约，实现减少迭代次数、优化流程，生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据。 |
| 稿件基金： | 北京市教委科研计划项目（KM201610016003）；北京市属高校基本科研业务费专项资金项目（X18142）；科工局国防基础科研项目（某功能结构一体化设计技术） |
| 引用本文格式： | 秦建军，路可欣，江磊，等.液压四足机器人设计冲突消解方法研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(7):5-11. QIN Jianjun， LU Kexin， JIANG Lei, et al.Research on Conflict Resolution Method for Hydraulic Quadruped Robot Design［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(7):5-11. |
| 刊期名称： | 2019年07期 |
| 出版时间： | 2019年7月 |
| 上线时间： | 2019年7月28日 |
| 浏览次数： | 2559 |
| 下载次数： | 465 |
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