文章详情
| 稿件标题： | 基于变结构控制的无人机编队飞行方法 |
| 稿件作者： | 张西勇1，叶慧娟2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 无人机；编队控制；变结构控制 |
| 文章摘要： | 在主机与僚机相对运动方程的基础上推导视线角变化的状态方程，采取变结构控制策略设计了队形保持控制器，将主机与僚机间视线角控制在某设定的固定值，达到无人机按固定队形飞行，相互不会发生碰撞；在李亚普洛夫稳定性理论框架下证明了控制器的有效性。仿真结果也表明所设计的控制器能够将视线角控制在固定值并对机动干扰具有鲁棒性。 |
| 引用本文格式： | 张西勇，叶慧娟.基于变结构控制的无人机编队飞行方法［J］.兵器装备工程学报，2019,40(7):16-19. ZHANG Xiyong, YE Huijuan.Flight Method of UAV Formation Based on Variable Structure Control［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(7):16-19. |
| 刊期名称： | 2019年07期 |
| 出版时间： | 2019年7月 |
| 上线时间： | 2019年7月28日 |
| 浏览次数： | 2482 |
| 下载次数： | 446 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |