文章详情
| 稿件标题： | 基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制 |
| 稿件作者： | 王杰，强宝民，何祯鑫，杜文正 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 桥式起重机；欠驱动系统；分层滑模控制；非线性趋近律 |
| 文章摘要： | 针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题，提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制，对起重机的两个子系统分别设计滑模面，并求取等效控制量；之后组合成第二级滑模面，将非线性趋近律引入控制系统并求取切换控制量，最终得到系统控制输入量。通过仿真实验研究，证明了设计的控制方法的可行性与有效性。 |
| 稿件基金： | 陕西省高校科协青年人才托举计划项目（20170512） |
| 引用本文格式： | 王杰，强宝民，何祯鑫，等.基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制［J］.兵器装备工程学报，2019,40(7):148-152,175. WANG Jie, QIANG Baomin，HE Zhenxin，et al.Sliding Mode Control for Overhead Crane System Based on Improved Nonlinear Reaching Method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(7):148-152,175. |
| 刊期名称： | 2019年07期 |
| 出版时间： | 2019年7月 |
| 上线时间： | 2019年7月28日 |
| 浏览次数： | 2489 |
| 下载次数： | 510 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |