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| 稿件标题： | 三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波 |
| 稿件作者： | 李月芳1，周振华1，王茂2 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 粗瞄控制系统；分段仿射Lyapunov函数；非脆弱；鲁棒滤波；LMIs |
| 文章摘要： | 提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法，解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs，可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐进稳定弹性滤波器的待定系统矩阵，以及具有鲁棒控制性能的干扰抑制度γ=21.425 4。 |
| 稿件基金： | 江苏省专业带头人研修计划(2017TDFX002) |
| 引用本文格式： | 李月芳，周振华，王茂.三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波［J］.兵器装备工程学报，2019,40(7):153-158. LI Yuefang, ZHOU Zhenhua, WANG Mao.NonFragile Robust Filtering for ThreeAxis Turntable Coarse Aiming Control System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(7):153-158. |
| 刊期名称： | 2019年07期 |
| 出版时间： | 2019年7月 |
| 上线时间： | 2019年7月28日 |
| 浏览次数： | 2409 |
| 下载次数： | 415 |
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