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| 稿件标题： | 基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计 |
| 稿件作者： | 苏鹏1,2，袁伟亮3，龙忠杰1，李宏亮2，杨洋4 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 刚体引导；连杆机构；举升机构；空间约束；自动装填 |
| 文章摘要： | 针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题，系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况，确定的连杆机构的刚体导引位置，建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型，应用Matlab计算软件，进行连杆参数设计计算，综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构，并进行机构的结构设计与分析，验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法，设计过程直观、高效。 |
| 稿件基金： | 中国科协“青年人才托举工程”项目（YESS20160065）；中国博士后科学基金项目（2018M641290）；北京市“青年拔尖人才”培育项目（CIT&TCD201704063） |
| 引用本文格式： | 苏鹏，袁伟亮，龙忠杰，等.基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计［J］.兵器装备工程学报，2019,40(8):10-13. SU Peng, YUAN Weiliang, LONG Zhongjie, et al.Design of Lifting Mechanism with LinkageType Under the Constraint of Space Based on Rigid Body Guidance［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(8):10-13. |
| 刊期名称： | 2019年08期 |
| 出版时间： | 2019年8月 |
| 上线时间： | 2019年8月28日 |
| 浏览次数： | 2594 |
| 下载次数： | 710 |
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