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| 稿件标题： | 微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析 |
| 稿件作者： | 毕富国，何广平 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 微型扑翼飞行器；气动力模型；叶素法；Sobol理论；机器人 |
| 文章摘要： | 提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型，通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数，利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示，在参数取值范围内，运动参数中的全局灵敏度大小为：扑动频率>扑动角>攻角；几何参数中的全局灵敏度大小为：展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析，为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目“切换非完整约束机械系统的动力学与控制”（51775002）；北京市自然科学基金项目“超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究”（L172001） |
| 引用本文格式： | 毕富国，何广平.微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析［J］.兵器装备工程学报，2019,40(8):94-99. BI Fuguo，HE Guangping.Sensitivity Analysis of Dynamic Model Parameters of FlappingWing Micro Air Vehicles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(8):94-99. |
| 刊期名称： | 2019年08期 |
| 出版时间： | 2019年8月 |
| 上线时间： | 2019年8月28日 |
| 浏览次数： | 2722 |
| 下载次数： | 706 |
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