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| 稿件标题： | 轰炸机换向惯导系统最佳可观性分析 |
| 稿件作者： | 荆发标，王昊鹏，李青 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 换向惯性导航系统(GINS)；可观性；奇异值；条件数 |
| 文章摘要： | 换向惯性导航的最佳可观性是目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术之一。本文基于分片常数系统的可观性理论和奇异值分解，探讨了轰炸机动基座换向惯性导航系统的可观性，分析了可观性矩阵中奇异值随着时间的变化。仿真结果显示，只有当定位角为60°且初始对准时飞行路线程S型时，可以获取最佳的可观性，为GINS的快速、精确对准提供了理论基础。 |
| 引用本文格式： | 荆发标，王昊鹏，李青.轰炸机换向惯导系统最佳可观性分析［J］.兵器装备工程学报，2019,40(S1):54-57. JING Fabiao, WANG Haopeng, LI Qing.Optimal Observability Analysis of Gimbled Inertial Navigation System on Bombers［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(S1):54-57. |
| 刊期名称： | 2019年增刊1期 |
| 出版时间： | 2019年9月 |
| 上线时间： | 2019年9月1日 |
| 浏览次数： | 2551 |
| 下载次数： | 502 |
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