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| 稿件标题： | 考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律 |
| 稿件作者： | 赵国荣1,李晓宝2,刘帅2,赵超轮2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.10.001 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 制导律；落角约束；视场角约束；自动驾驶仪延迟；滑模控制；动态面控制；障碍Lyapunov函数 |
| 文章摘要： | 设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型；构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法；利用Lyapunov稳定性理论，证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的，结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61473306） |
| 引用本文格式： | 赵国荣,李晓宝,刘帅，等.考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律［J］.兵器装备工程学报，2019,40(10):1-6. ZHAO Guorong，LI Xiaobao，LIU Shuai, et al.Guidance Law with Drop Angle and FieldofView Angle Constraints Considering Autopilot Lag［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(10):1-6. |
| 刊期名称： | 2019年10期 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
| 上线时间： | 2019年10月28日 |
| 浏览次数： | 2838 |
| 下载次数： | 575 |
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