文章详情
| 稿件标题： | 面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法 |
| 稿件作者： | 王一波1,柳建2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.10.024 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 手持光刀法；三维测量；点云滤波；包围盒 |
| 文章摘要： | 手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点，同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题，在研究现有点云滤波算法基础上，提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法，分割点云空间为若干网格，匹配点云数据与网格关系，滤除噪声点，分别对网格内点云进行中值滤波，精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法，将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明，所提方法鲁棒性好，为三维测量模型重建提供了准确的数据预处理。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目“基于分形表征的堆焊再制造层界面生长机理及性能研究”51405510 |
| 引用本文格式： | 王一波,柳建.面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法［J］.兵器装备工程学报，2019,40(10):111-114,135. WANG Yibo， LIU Jian.Research on Point Cloud Filtering Algorithms for 3D Measurement with Handheld Light Knife Method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(10):111-114,135. |
| 刊期名称： | 2019年10期 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
| 上线时间： | 2019年10月28日 |
| 浏览次数： | 2679 |
| 下载次数： | 446 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |