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| 稿件标题： | 基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计 |
| 稿件作者： | 韩宇萌,贾晓洪 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.10.031 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 半捷联导引头；伺服控制；目标跟踪；卡尔曼滤波 |
| 文章摘要： | 分析了滚仰式半捷联导引头控制系统原理，给出了导引头的状态方程与量测方程，提出了一种基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法并将其应用于导引头控制；建立了滚仰式半捷联导引头控制仿真模型。仿真结果表明：提出的基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法对导引头控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用，有效提高了导引头控制系统的鲁棒性，能够使导引头在控制干扰和噪声作用下保持对运动目标的稳定跟踪，为滚仰式半捷联导引头控制系统设计提供参考。 |
| 引用本文格式： | 韩宇萌,贾晓洪.基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计［J］.兵器装备工程学报，2019,40(10):146-150. HAN Yumeng，JIA Xiaohong.Control System Design Based on Kalman Filter for SemiStrapdown Seeker［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(10):146-150. |
| 刊期名称： | 2019年10期 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
| 上线时间： | 2019年10月28日 |
| 浏览次数： | 2688 |
| 下载次数： | 518 |
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