文章详情
| 稿件标题： | 基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究 |
| 稿件作者： | 韩庆田 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.11.016 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多无人飞行器；粒子群算法；协同任务分配 |
| 文章摘要： | 基于任务分配收益和任务分配代价，考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素，建立多UAV协同任务分配模型；设计了双层粒子群编码方法，将任务类型匹配信息作为启发信息，同时提出分组任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。 |
| 稿件基金： | 中国博士后科学基金资助项目(2012M512136) |
| 引用本文格式： | 韩庆田.基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(11):74-78. HAN Qingtian.Research on Cooperate Task Allocation of Multiple UAVs Based on PSO Algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(11):74-78. |
| 刊期名称： | 2019年11期 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
| 上线时间： | 2019年11月28日 |
| 浏览次数： | 2565 |
| 下载次数： | 750 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |