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| 稿件标题： | 欠驱动桥式起重机系统控制技术研究 |
| 稿件作者： | 王杰，强宝民，何祯鑫，董思岐，关标 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.11.024 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 桥式起重机；欠驱动系统；防摆控制；轨迹跟踪；镇定控制；智能控制 |
| 文章摘要： | 分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状，介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略，主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等。最后对目前控制方法存在的问题进行总结，提出了桥式起重机系统控制的发展方向。 |
| 稿件基金： | 陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20170512) |
| 引用本文格式： | 王杰，强宝民，何祯鑫，等.欠驱动桥式起重机系统控制技术研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(11):116-121,159. WANG Jie, QIANG Baomin, HE Zhenxin, et al.Research on Control Technology of Underactuated Overhead Crane System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(11):116-121,159. |
| 刊期名称： | 2019年11期 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
| 上线时间： | 2019年11月28日 |
| 浏览次数： | 2628 |
| 下载次数： | 639 |
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