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| 稿件标题： | 无人海上航行器磁探搜潜方法研究 |
| 稿件作者： | 向前1，何希盈2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.12.004 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | UMV；磁探仪；探潜效能 |
| 文章摘要： | 依据螺旋线搜潜方法，建立了无人海上航行器搭载磁探仪应召搜潜模型。针对不同航速，不同目标散布距离，多艇协同探测等条件下的无人海上航行器磁探搜潜效率进行了仿真和分析。仿真试验结果表明，通过充分发挥UMV高续航力的特点，结合其利于提高所搭载磁探仪有效探测距离以及便于组织协同探测等优点，可弥补UMV相对空中反潜平台航速偏低的不足，同时发挥其任务经济性的优势。 |
| 稿件基金： | 湖北省自然科学基金项目“水下中距离高精度磁性导航定位技术”（2018CFB777） |
| 引用本文格式： | 向前，何希盈.无人海上航行器磁探搜潜方法研究［J］.兵器装备工程学报，2019,40(12):16-19. XIANG Qian, HE Xiying.Research on Submarine Searching Method of Unmanned Marine Vehicle with Magnetic Anomaly Detector［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(12):16-19. |
| 刊期名称： | 2019年12期 |
| 出版时间： | 2019年12月 |
| 上线时间： | 2019年12月28日 |
| 浏览次数： | 2759 |
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