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| 稿件标题： | 基于MEMS的自校准双目测距方法 |
| 稿件作者： | 李伟伟， 于纪言 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2019.S2.053 |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 观察设备；双目视觉；双目测距；自校准；MEMS；双目相机成像模型 |
| 文章摘要： | 提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台，采用双目相机成像模型进行测距。结果表明，该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴，使其完全平行，同时双目相机成像模型测距精确度和速度较高，满足视觉测距的精确性、快速性需求。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（11602111） |
| 引用本文格式： | 李伟伟， 于纪言.基于MEMS的自校准双目测距方法［J］.兵器装备工程学报，2019,40(S2):215-217. LI Weiwei, YU Jiyan.SelfCalibration Binocular Ranging Method Based on MEMS［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2019,40(S2):215-217. |
| 刊期名称： | 2019年增刊2期 |
| 出版时间： | 2019年12月 |
| 上线时间： | 2019年12月31日 |
| 浏览次数： | 2522 |
| 下载次数： | 639 |
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