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| 稿件标题： | 差分组合目标定位的舰炮对海射击检靶方法 |
| 稿件作者： | 徐义桂，陈维义 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.02.012 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 检靶方法；舰炮；多目标定位；差分组合；蒙特卡洛 |
| 文章摘要： | 在无人机多目标定位模型和无人机空间三点交会定位模型的基础上，提出了基于差分组合目标定位原理的舰炮对海射击检靶的模型。在检靶前，无人机通过空间三点交会测量解算得到海上靶标（理论上是静止的）的大地坐标；在舰炮射击时，摄像机捕捉炸点并测量出图像中靶标、炸点的像点信息，同时结合无人机姿态角、摄像机旋转角度、摄像机焦距等测量参数，推导出图像中靶标和炸点在摄像机坐标系中的坐标，通过坐标转换解算得到它们大地坐标；通过差分组合减少系统随差，提高对炸点的定位精度；同时，计算出炸点相对靶标的偏差量。相对于其他传统的检靶方法，该检靶方法可有效解决炸点海水柱测不到、测不准、检靶效率低以及检靶过程繁琐等问题。蒙特卡洛模拟仿真实验表明，经过差分组合原理修正后检靶精度提高4m左右。 |
| 引用本文格式： | 徐义桂，陈维义.差分组合目标定位的舰炮对海射击检靶方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(2):54-59. XU Yigui, CHEN Weiyi.Target Detection Method of Naval Gun Shooting Against Sea Based on Differential Combination Target Positioning［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(2):54-59. |
| 刊期名称： | 2020年02期 |
| 出版时间： | 2020年2月 |
| 上线时间： | 2020年2月28日 |
| 浏览次数： | 2540 |
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