文章详情
| 稿件标题： | 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划 |
| 稿件作者： | 张哲1，吴剑1,2，何诚1，穆忠伟1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.02.026 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；协同任务规划；多目标；权重；改进遗传算法 |
| 文章摘要： | 建立了多无人机协同任务规划模型，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决多机协同任务规划问题。 |
| 稿件基金： | 航空科学基金项目(2016ZC56003)；南昌航空大学研究生创新专项资金项目(YC2019026) |
| 引用本文格式： | 张哲，吴剑，何诚，等.复杂环境下多目标多无人机协同任务规划［J］.兵器装备工程学报，2020,41(2):123-128. ZHANG Zhe, WU Jian, HE Cheng, et al.Cooperative Mission Planning of MultiObjective and MultiUAV in Complex Environment［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(2):123-128. |
| 刊期名称： | 2020年02期 |
| 出版时间： | 2020年2月 |
| 上线时间： | 2020年2月28日 |
| 浏览次数： | 2696 |
| 下载次数： | 852 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |