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| 稿件标题： | 基于成像尺寸变化的单目视觉测距方法研究 |
| 稿件作者： | 向召利，马宝成 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.02.031 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 单目；测距；特征尺寸；统计特性 |
| 文章摘要： | 提出了一种基于特征尺寸成像变化规律的单目视觉测距算法，采用了单目相机和加速度计的测距方案，通过建立相机-目标距离与目标特征尺寸成像的关系，利用目标特征尺寸成像相对变化量的统计特性及特征尺寸与相机-目标距离的比值关系对距离输出进行估计并逐步修正，有效提高了单目测距精度。测距试验结果表明：即使在没有固定参照物的情况下，该方法测距精度依然优于传统单目测距方法。 |
| 引用本文格式： | 向召利，马宝成.基于成像尺寸变化的单目视觉测距方法研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(2):148-151. XIANG Zhaoli, MA Baocheng.Research on Monocular Vision Ranging Method Based on Size Variation of Imaging［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(2):148-151. |
| 刊期名称： | 2020年02期 |
| 出版时间： | 2020年2月 |
| 上线时间： | 2020年2月28日 |
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