文章详情
| 稿件标题： | 无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究 |
| 稿件作者： | 李继广1，3，董彦非1，3，岳源2，屈高敏1，3，李以撒1，3，刘庆1，3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.03.003 |
| 科学编辑： | 侯建强 博士（大连舰艇学院讲师） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 无人机；密集编队；控制器；多性能控制；通道解耦 |
| 文章摘要： | 针对无人机编队飞行控制的实际需求，建立了无人机编队飞行动力学模型，并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法，证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题，提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明，该控制方法有效。 |
| 稿件基金： | 通用航空技术中心基金项目(XHY2016084)；陕西省自然科学基金项目(2019JM290 );江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD170004) |
| 引用本文格式： | 李继广，董彦非，岳源，等.无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(03):14-19. LI Jiguan， DONG Yanfei,YUE Yuan, et al.Research on Design Method of MultiPerformance Controller for UAV Dense Formation Flight［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(03):14-19. |
| 刊期名称： | 2020年03期 |
| 出版时间： | 2020年3月 |
| 上线时间： | 2020年3月28日 |
| 浏览次数： | 2660 |
| 下载次数： | 571 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |