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| 稿件标题： | 复杂地形单兵无人机精准投弹稳定控制研究 |
| 稿件作者： | 王胜男,陈放 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.03.005 |
| 科学编辑： | 王鹏飞 博士（陆军炮兵防空兵学院讲师） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 单兵投弹无人机；投弹精度；外弹道；模糊控制 |
| 文章摘要： | 针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变，利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制，从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上，利用模糊方法对串级PID控制中的参数实时调整，使其始终保持最优的控制状态，减小弹丸投放初始条件的误差。通过仿真验证表明：在400 m高度投放弹丸时，采用串级模糊PID控制方法的无人机，其投弹的落点精度较传统PID控制方法提高76%。串级模糊PID控制方法可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机，有效提高该类无人机的投弹精准度。 |
| 引用本文格式： | 王胜男,陈放.复杂地形单兵无人机精准投弹稳定控制研究［J］.兵器装备工程学报，2020,41(03):25-30. WANG Shengnan， CHEN Fang.Precise Bomb Stability Control of UAV with Complex Terrain［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(03):25-30. |
| 刊期名称： | 2020年03期 |
| 出版时间： | 2020年3月 |
| 上线时间： | 2020年3月28日 |
| 浏览次数： | 3207 |
| 下载次数： | 588 |
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