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| 稿件标题： | 轻型无人作战系统机电联合仿真 |
| 稿件作者： | 黄金斗，司访，王永娟，管小荣 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.03.006 |
| 科学编辑： | 曹建国 博士（北京科技大学教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 无人作战系统；机电联合仿真；多体动力学 |
| 文章摘要： | 针对轻型无人作战系统中的机械系统和电气系统分别单独设计而造成的两分系统之间匹配性分析较少的问题。以某轻型无人作战系统为研究对象，通过ADAMS和Simulink联合仿真研究枪械后坐力对电机的影响和结构参数对控制系统的影响。仿真结果表明：枪械后坐力对高低电机冲击负载影响较大，对方向电机的影响可以忽略不计；在仅改变机械结构某零件参数的情况下，会对控制系统产生影响。 |
| 稿件基金： | 国防科工局国防基础科研重点计划项目（JCKY2016209B001） |
| 引用本文格式： | 黄金斗，司访，王永娟，等.轻型无人作战系统机电联合仿真［J］.兵器装备工程学报，2020,41(03):31-35. HUANG Jindou， SI Fang， WANG Yongjuan， et al.MechanicalElectronic CoSimulation for a Light Unmanned Combat System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(03):31-35. |
| 刊期名称： | 2020年03期 |
| 出版时间： | 2020年3月 |
| 上线时间： | 2020年3月28日 |
| 浏览次数： | 2641 |
| 下载次数： | 440 |
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