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| 稿件标题： | 基于排队论的智能仓库机器人数量需求分析 |
| 稿件作者： | 闫华1，黎丽荣2，万飞1，刘波1，李睿1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.03.020 |
| 科学编辑： | 董海平 博士（北京理工大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 排队论；智能仓库；搬运机器人；数量需求分析 |
| 文章摘要： | 基于排队论理论，将智能仓库机器人数量需求问题抽象为多服务台排队问题，综合考虑订单数量、拣选效率以及机器人购置成本等因素，建立了智能仓库机器人数量需求分析模型。通过分析系统的平均队长、订单的平均逗留时间等指标，并计算模型目标函数，可得考虑拣选效率和拣选成本等因素下的最优机器人数量配置。通过对智能仓库中机器人数量需求分析，既满足订单的拣选需求，避免因为等待时间过长而造成的成本增加；同时，保证每台机器人都能够得到充分利用，避免机器人闲置导致投入过高和资源浪费。 |
| 稿件基金： | 中国物流学会、中国物流与采购联合会项目（2018CSLKT3-120） |
| 引用本文格式： | 闫华，黎丽荣，万飞，等.基于排队论的智能仓库机器人数量需求分析［J］.兵器装备工程学报，2020,41(03):102-105. YAN Hua, LI Lirong, WAN Fei, et al.Quantity Analysis of Robot in Intelligent Warehouse Based on Queuing Theory［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(03):102-105. |
| 刊期名称： | 2020年03期 |
| 出版时间： | 2020年3月 |
| 上线时间： | 2020年3月28日 |
| 浏览次数： | 2564 |
| 下载次数： | 426 |
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